Sau khi thu hồi EUREKA, hai nhà du hành còn ở ngoài không gian, thử nghiệm các hoạt động với cánh tay máy nhằm chuẩn bị cho quá trình phóng kính Hubble cũng như xây dựng trạm ISS. Trong thời gian còn lại của nhiệm vụ, phi hành đoàn đã tiến hành các thí nghiệm trong module SPACEHAB. Trong nhiệm vụ này, Endeavour đã bay 155 vòng quanh Trái Đất với chiều dài quãng đường tổng cộng sáu triệu sáu trăm linh tám nghìn km.